جنس چرخ ها متفاوت است از جمله: چرخ چدنی ، چرخ پلاستیک ، چرخ لاستیکی، چرخ پلی یورتان ، چرخ پلی الفین ، چرخ نایلون ، چرخ لاستیک ترموپلاستیکی ، چرخ فولاد فورج شده ، چرخ فولاد ضد زنگ ، چرخ آلومینیوم و موارد دیگر می باشد.
در کارخانجات سبک صنعتی و اتومبیل ، چرخ های ثابت و گردان ( کاستور ) شامل چرخ الاستومرهای ترموپلاست، چرخ پلی یورتان و لاستیک نرم می باشد. چرخ های سخت تر ، مانند چرخ الاستومر و چرخ پلی یورتان ، به طور معمول در کف بتونی صاف برای تسهیل غلتش آسان استفاده می شوند، در حالی که چرخ های نرم تر (به عنوان مثال ، لاستیک) برای کف پوشیده از آوار مناسب تر هستند. بعضی از کاستورها برای کاهش نیروی چرخشی (نیروی مورد نیاز برای همراستاسازی کاستور به سمت مسیر حرکت) افزایش آفست چرخشی را فراهم می کنند. برخی از کاستورهای صنعتی برای تأمین ظرفیت بار بالاتر از چرخ های متعدد استفاده می کنند.
چرخ های ثابت و گردان نیز به طور کلی به عنوان یک نوع ثبت و گردان طبقه بندی می شوند. یک چرخ گردان حول یک کینگ پین لولا می شود تا برای چرخش و غلتش آزاد باشد. چرخ ثابت چرخ خود را در یک قاب ثابت (چنگال یا یوغ ) سوار کرده است و فقط به جلو و عقب حرکت می کند.
چرخ گردان امکان حرکت در همه جهات را فراهم می کند. چرخ گردان می تواند یک یا دو ردیف ساچمه رو داشته باشد که به آن اجازه می دهد 360 درجه را تحت بار بچرخد.
